EasyStar II mit Ardupilot (APM)

Gestern habe ich einen APM in den EasyStar eingebaut. Das ist der erste Schritt in Richtung FPV.

Ardupilot hat ein par nette Funktionen wie Stabilisierung des Flugzeugs, autonomer Flug, …
Viel wichtiger sind mir aber die Funktionen „GPS Position Hold“ und „Return to Home“ – zwei Funktionen die beim FPV hilfreich sind, sollte mal die Videoverbindung abreißen.

Die GPS-Antenne habe ich auf dem EasyStar positioniert und dafür etwas Elapor weggeschnitten. Die Platine zur GPS-Antenne sitzt direkt darunter im Rumpf.